ZHP jest stowarzyszeniem działającym zgodnie z przepisami dotyczących stowarzyszeń. Tym samym przynależność dziecka do ZHP wymaga zgody rodziców. Także pełnoletnia osoba, która przystępuje do ZHP powinna wypełnić swoją deklarację.
Zgoda na przynależność dziecka (wersja edytowalna) – wypełnia rodzic dla każdego niepełnoletniego (zgoda w wersji pdf: klik) - Deklaracja członkowska (wersja edytowalna) – dla osoby powyżej 16 roku życia chcącej należeć do ZHP (zgoda w wersji pdf: klik)
- Zgoda rodzica na wyjazd organizowany przez ZHP – wypełnia rodzic w każdym czasie, kiedy dziecko wyjeżdża na jakikolwiek wyjazd organizowany w ramach ZHP